在Docker中进行ROS配置与Daocloud部署以及Win下ROS使用

发表于 2020-01-05 分类于机械臂
本文字数： 193 阅读时长 ≈ 1 分钟

使用Docker打包ROS，以及在Daocloud上进行Build。如何在windows下安装docker，编写Dockerfile，编写docker-compose，以及最后如何在Daocloud上Build？最后在windows下使用ROS

URVision

发表于 2019-12-01 更新于 2020-01-05 分类于机械臂
本文字数： 32k 阅读时长 ≈ 54 分钟

利用计算机视觉技术，对贴砖过程的进行实时校准

发表于 2019-11-24 分类于 cpp
本文字数： 6.2k 阅读时长 ≈ 10 分钟

C++ 并发编程学习02

发表于 2019-11-24 分类于 cpp
本文字数： 4.1k 阅读时长 ≈ 7 分钟

C++ 并发编程学习03

发表于 2019-11-24 分类于 cpp
本文字数： 5.8k 阅读时长 ≈ 10 分钟

C++ 并发编程学习02 启动新线程，等待线程与分离线程。

启动一个线程，等待这个线程结束，或放在后台运行。

再看看怎么给已经启动的线程函数传递参数，以及怎么将一个线程的 所有权 从当前std::thread对象移交给另一个。

最后，再来确定线程数，以及识别特殊线程。

发表于 2019-11-24 分类于 cpp
本文字数： 1.3k 阅读时长 ≈ 2 分钟

C++ 并发编程学习01

发表于 2019-11-16 更新于 2019-11-24 分类于 cpp
本文字数： 15k 阅读时长 ≈ 25 分钟

涉及线程管理、同步（互斥锁、条件变量）以及线程本地存储

发表于 2019-11-12 更新于 2019-11-13 分类于 CUDA
本文字数： 2.6k 阅读时长 ≈ 4 分钟

CUDA执行的实质是线程束的执行。

发表于 2019-11-12 更新于 2019-11-13 分类于 CUDA
本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 2 分钟

GPU架构学习

发表于 2019-11-11 更新于 2019-11-24 分类于 cpp
本文字数： 1.1k 阅读时长 ≈ 2 分钟

Boost的下载安装与编译配置